Abstract
Denne oppgaven omhandler bruk av optikk i form av infrarødt lys som
kommunikasjonsbærer i et trådløst sensornettverk over og under vann.
Oppgaven tar for seg hvordan et sensornettverk bestående av Tmote Sky
sensornoder fra Moteiv kan kommunisere ved hjelp av en HSDL-3208 IRtransceiver.
Det ses på bitkoding av det overførte infrarøde signalet, samt
rekkevidde, overføringshastighet og strømtrekk mellom sensornoder. Resultatene
blir satt opp mot målinger av Tmote Skys originale radiokommunikasjon
og ultralydkommunikasjon fra Martin Dalbros masteroppgave.
Resultatene viser at optisk kommunikasjon fungerer under vann, og
har en langt lavere dempning av signalet enn radiokommunikasjonsstandarden
IEEE 802.15.4. Ved lav overføringshastighet er også optisk overføring
svært energibesparende både over og under vann.
Videre blir det sett på muligheten for å bruke retningsbestemt infrarød
kommunikasjon for å foreta relativ retningsbestemmelse av en sensornode
i forhold til en annen. Ved å benytte lys-til-spenning sensorer TSL-
251R var det mulig å krysspeile signalstyrken fra det infrarøde signalet.
Hvordan programvaren i sensornettverket skulle håndtere posisjoneringen
ble simulert i Matlab. Alle målinger ble gjort i ett plan. Det var mulig
å posisjonere avstand og vinkel mellom to sensornoder, samt retningen
sensornodene var orientert om sin egen akse med en nøyaktighet på 95%.