Abstract
Oppgaven undersøker om det er mulig å bruke ultralyd som kommunikasjonsbærer i et sensornettverk, og effektforbruket denne
kommunikasjonsmetoden medfører. Oppgaven er en del av et større
prosjekt støttet av Hydro, der ulike implementasjoner i et sensornettverk, som kan komme oljeselskapet, til gode blir utprøvd. Motivasjonen for oppgaven har vært behovet for en trådløs dataoverføring som kan fungere under vann, da radiobølger og høyfrekvente bølger har en meget høy dempingsfaktor i vann. Akustiske, lavfrekvente bølger har tidligere vist seg å fungere bedre under vann, og blir derfor utprøvd i dette prosjektet. I prosjektet er det sett på hvordan ultralydkommunikasjon kan implementeres i et laveffekts sensornettverk. Det er brukt sensornoder av typen Tmote Sky produsert av Moteiv i prosjektet. Ved å velge den odulasjonsmetoden som synes best egnet, og deretter tilpasse elektronikken rundt ultralydtransduserne til sensornodene, med de løsningene som synes å være den best fungerende, har konstruksjonen tatt form. Konstruksjonen har deretter blitt bygget og utprøvd med hensyn på effektforbruk og ytelse. Alternative forbedringer av den utprøvde konstruksjonen har deretter blitt foreslått. Parallelt har det blitt sett på hvordan programvaren på Tmote Sky sensornodene kan tilpasses til akustisk dataoverføring.